Робот-балет: Штучний інтелект навчає роботів працювати разом на фабриках

Система RoboBallet, розроблена командами Google DeepMind, Intrinsic та University College London, автоматично планує, як кілька промислових роботів виконують завдання, скорочуючи необхідність ручного програмування. Вона визначає траєкторії руху до восьми роботів, які одночасно виконують до 40 операцій. Планування включає три основні аспекти: розподіл завдань між роботами, порядок їх виконання та рух без зіткнень.

Для досліджень створили імітаційні виробничі осередки з восьми роботизованих рук Franka Panda та випадкових перешкод. Система використовує графові нейронні мережі (GNN) для аналізу взаємозв’язків між роботами, завданнями та перешкодами.

RoboBallet масштабується ефективніше за традиційні методи: складність зростає повільніше, швидкість планування лінійно залежить від кількості завдань і квадратично – від числа роботів. Тести на реальних роботах підтвердили результати симуляцій, а оптимізація траєкторій у тестовій осередку дозволила скоротити час виконання завдань до 33% порівняно з неоптимізованим розташуванням роботів.

Хоча дослідження наразі академічне, ці підходи демонструють потенціал ефективного автоматичного планування в промислових умовах.

За матеріалами arXiv