Робот-балет: Искусственный интеллект обучает роботов работать вместе на фабриках

Система RoboBallet, разработанная командами Google DeepMind, Intrinsic и University College London, автоматически планирует, как несколько промышленных роботов выполняют задачи, сокращая необходимость ручного программирования. Она определяет траектории движения до восьми роботов, которые одновременно выполняют до 40 операций. Планирование включает три основных аспекта: распределение задач между роботами, порядок их выполнения и движение без столкновений.

Для исследований создали имитационные производственные ячейки с восьми роботизированных рук Franka Panda и случайных препятствий. Система использует графовые нейронные сети (GNN) для анализа взаимосвязей между роботами, задачами и препятствиями.

RoboBallet масштабируется эффективнее традиционных методов: сложность растёт медленнее, скорость планирования линейно зависит от количества задач и квадратично — от числа роботов. Тесты на реальных роботах подтвердили результаты симуляций, а оптимизация траекторий в тестовой ячейке позволила сократить время выполнения задач до 33% по сравнению с неоптимизированным расположением роботов.

Хотя исследование пока академическое, эти подходы демонстрируют потенциал эффективного автоматического планирования в промышленных условиях.

По материалам arXiv